ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของกฎระเบียบแม่น้ำในเมือง การปรับปรุงระบบน้ำในชนบท และการปรับปรุงแหล่งน้ำสีดำและมีกลิ่น การขุดลอกแบบแมนนวลแบบดั้งเดิมและวิธีการขุดลอกด้วยเครื่องจักรขนาดใหญ่-ไม่สามารถตอบสนองข้อกำหนดการก่อสร้างที่ได้รับการกลั่นกรอง ปลอดภัย และเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมได้อีกต่อไป ในฐานะอุปกรณ์ขุดลอกใต้น้ำอัจฉริยะรุ่นใหม่ หุ่นยนต์ขุดลอกในแม่น้ำได้กลายเป็นอุปกรณ์หลักในโครงการขุดลอกการอนุรักษ์น้ำ เนื่องจากการทำงานแบบไร้คนควบคุม ความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่ง และ-ประสิทธิภาพการก่อสร้างที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม บทความนี้เผยแพร่ความรู้พื้นฐานของหุ่นยนต์ขุดลอกแม่น้ำ
1. คำจำกัดความพื้นฐานและสถานการณ์การใช้งาน
หุ่นยนต์ขุดลอกแม่น้ำเป็นอุปกรณ์ขุดลอกใต้น้ำอัจฉริยะที่มีศูนย์กลางอยู่ที่ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกและติดตั้งระบบควบคุมระยะไกลไร้สาย การใช้โครงสร้างการเดินของตีนตะขาบและการออกแบบกันน้ำแบบปิดผนึกอย่างสมบูรณ์ อุปกรณ์จึงสามารถทำงานใต้น้ำได้อย่างสมบูรณ์ ส่วนใหญ่จะใช้ในการทำความสะอาดตะกอนก้นแม่น้ำ ตะกอนลอย ทรายที่สะสม และเศษอินทรีย์ เมื่อเปรียบเทียบกับรถขุดขนาดใหญ่ พบว่ามีขนาดกะทัดรัดและเคลื่อนย้ายได้สะดวก เหมาะอย่างยิ่งสำหรับแม่น้ำภูมิทัศน์ในเมือง แควแคบ คูน้ำตื้น พื้นที่น้ำตื้นในอ่างเก็บน้ำ และน้ำที่มีความอ่อนไหวต่อระบบนิเวศ การแก้ปัญหาการก่อสร้างที่ไม่สามารถเข้าถึงได้ และพืชพรรณริมแม่น้ำเสียหายที่เกิดจากเครื่องจักรขนาดใหญ่
2. หลักการทำงานหลัก
หุ่นยนต์ขุดลอกแม่น้ำใช้โหมดการทำงานแบบรวมของรีโมทคอนโทรล + เครื่องดูดเครื่องตัดไฮดรอลิก. ผู้ปฏิบัติงานควบคุมอุปกรณ์จากระยะไกลบนฝั่ง โครงสร้างตีนตะขาบช่วยให้การเดินทางใต้น้ำ การข้ามสิ่งกีดขวาง และการบังคับเลี้ยวมีความเสถียร เครื่องตัดไฮดรอลิกด้านหน้าหมุนด้วยความเร็วต่ำและแรงบิดสูงเพื่อสลายตะกอนที่แข็งตัวและตะกอนที่เกาะเป็นก้อน ในขณะเดียวกัน ปั๊มสารละลายรองรับจะสร้างการดูดด้วยแรงดันลบอย่างต่อเนื่องเพื่อแยกส่วนผสมของน้ำโคลน- ซึ่งจะถูกขนส่งโดยตรงไปยังพื้นที่ชายฝั่งที่กำหนดผ่านท่อส่ง โดยทำให้กระบวนการขุดลอก การสกัดโคลน และการขนส่งทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ในขั้นตอนเดียวโดยไม่ต้องมีการจัดการขั้นที่สอง ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการก่อสร้างได้อย่างมาก
3. ข้อดีหลักและคุณค่าเชิงปฏิบัติ
อันดับแรก,ความปลอดภัยสูง. การทำงานโดยแยกเครื่องจักรโดยมนุษย์-ทำให้ไม่จำเป็นต้องทำงานใต้น้ำหรือใต้ดินด้วยตนเอง โดยหลีกเลี่ยงอันตรายด้านความปลอดภัย เช่น การจมน้ำ พิษจากก๊าซชีวภาพ และการพังทลายใต้น้ำได้โดยสิ้นเชิง ที่สอง,การก่อสร้างด้านสิ่งแวดล้อม. การดำเนินการดูดแบบปิดช่วยป้องกันโคลนล้นและการรบกวนของน้ำ ช่วยปกป้องสภาพแวดล้อมทางนิเวศน์ของแม่น้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ ที่สาม,ความเก่งกาจที่แข็งแกร่ง. ด้วยประสิทธิภาพการกันน้ำและการกัดกร่อน- หุ่นยนต์จึงรองรับการทำงานทุก-ทุกสภาพอากาศภายใต้อุณหภูมิสูงและต่ำ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการทำความสะอาดแม่น้ำทุกวัน การระบายน้ำท่วมและการกำจัดสิ่งกีดขวาง การขุดลอกบ่อ และการทำความสะอาดถังบำบัดน้ำเสีย
สรุป
ในฐานะอุปกรณ์อัจฉริยะที่ปรับแต่งมาสำหรับการบำบัดสภาพแวดล้อมทางน้ำสมัยใหม่ หุ่นยนต์ขุดลอกแม่น้ำชดเชยข้อบกพร่องของวิธีการขุดลอกแบบเดิมๆ ที่มีการนำไปใช้อย่างกว้างขวาง ความปลอดภัยสูง -ประสิทธิภาพที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม และประสิทธิภาพที่เสถียร พวกเขาไม่เพียงลดความเสี่ยงในการดำเนินการด้วยตนเองและค่าบำรุงรักษาเท่านั้น แต่ยังเป็นไปตามมาตรฐานการก่อสร้างที่ได้รับการขัดเกลาของกฎระเบียบแม่น้ำนิเวศอีกด้วย ในปัจจุบัน อุปกรณ์เหล่านี้เป็นอุปกรณ์-ที่คุ้มค่าและเป็นกระแสหลักสำหรับโครงการอนุรักษ์น้ำของเทศบาลและโครงการปรับปรุงระบบน้ำในชนบท
