คุณสมบัติโครงสร้างของรถขุดตีนตะขาบ
ระบบการเคลื่อนที่ของตีนตะขาบประกอบด้วยล้อขับเคลื่อน ล้อนำทาง ล้อรองรับ และตีนตะขาบยาง/เหล็ก แรงดันภาคพื้นดินของบางรุ่นอาจถึง 31.67 kPa และจำนวนล้อรองรับส่วนใหญ่อยู่ที่ 4-6 ชุด [3] แท่นด้านบนมีมอเตอร์ไฮดรอลิกหมุนเต็ม-ด้วยความเร็วการหมุนสูงสุด 10.4 รอบต่อนาที อุปกรณ์ทำงานใช้กลไกการเชื่อมโยงสามขั้นตอน ได้แก่ บูม แขนกระบวย และบุ้งกี๋ และแรงขุดของแขนกระบวยสามารถเข้าถึง 41 kN
การกำหนดค่าพลังงาน
รุ่นทั่วไปมีเครื่องยนต์ดีเซลระบายความร้อนด้วยน้ำ 4- สูบใน- ไลน์ และการกำหนดค่ากำลังโดยทั่วไปคือ:
เครื่องจักรขนาดเล็ก (4-13 ตัน) : 36.2-40 kW
เครื่องจักรขนาดกลาง (14-20 ตัน): 40-60 kW [2] ระบบไฮดรอลิกใช้ปั๊มแปรผันตรวจจับโหลด แรงดันวงจรหลักโดยทั่วไปอยู่ในช่วง 20.6-20.9 MPa และความจุถังเชื้อเพลิงส่วนใหญ่อยู่ที่ 75-118 ลิตร
